주향왕 14 년 여름 (기원전 638 년) 에 출병하여 정에게 도움을 청했다. 추성왕은 보고를 받고 정씨를 직접 구하지 않고 한 무리의 사람들을 이끌고 송을 직접 죽였다. 당황하여 정 () 을 공격하지 못하고 별이 빛나는 밤을 중국으로 끌어들였다.
송군이 물가에서 야영을 할 때 추국의 병마도 맞은편 해안에 도착했다. 공손고는 송양공에게 말했다. "초군이 여기에 온 것은 정국을 구하기 위해서이다. 우리는 이미 정에서 철군했다. 그들의 목적은 이미 달성되었다. 우리는 너무 어려서 억지로 싸울 수 없으니, 초와 화해하는 것이 낫다. " 송양공은 "초국은 강하지만. 그러나 그것은 인의가 부족하다. 우리의 병력은 얇지만. 그러나 그는 정의의 선생님이다. 불의한 병사가 어찌 의사보다 이길 수 있겠는가? " 송양공은 특별히 금기를 만들었는데, 위에는' 인의' 라는 글자가 수놓아져 있다. 인의로 초국의 칼과 총을 물리쳐야 한다.
다음날 여명 초군은 강을 건너기 시작했다. 공손고는 송양공에게 "초군은 낮에 강을 건넜다. 그들이 반쯤 진행했을 때, 우리가 그들을 죽이면 우리가 이긴다. " 송양공은 병거에 있는' 인의' 기를 가리키며 말했다. "사람이 강을 건너기도 전에 사람을 때리는데, 이게 무슨 인의의 스승이냐?" 모든 초군이 강을 건너 강둑에 배치되었다. 공손고는 송양공에게 "초군이 아직 어지러울 때 우리가 돌격을 개시해도 이길 수 있다" 고 권고했다. 송양공은 이곳을 듣고 참지 못하고 악담을 퍼부었다. "너의 생각은 정말 엉망이야! 다른 사람이 준비되기 전에 사람을 때리면 인의의 스승이라고 부를 수 있을까? " 노래 xianggong 의 말은 끝나지 않았다, 저장 6 월 배열, 줄 지어 있었다. 송군은 혼란에 빠졌다. 송양공은 전선으로 돌진했지만 적진에 갇혀 화살에 허벅지를 맞았다. 송양공은 인자한 사람이고, 그는 그의 부하들에게 매우 좋기 때문에, 그의 부하들은 모든 것을 아랑곳하지 않고 그를 보호한다.
인의의 깃발은 이미 실전되었다.