웜기어에는 하이(high)와 로우(low) 쌍이 2개 있습니다. 기계적 원리는 6개의 가동 부품, 2개의 높은 쌍, 3개의 회전 쌍, 4개의 움직이는 쌍 및 2 자유도를 갖습니다. 구성 요소 기계의 각 독립 동작 단위, 낮은 쌍: 두 구성 요소 사이의 표면 접촉에 의해 형성된 운동학적 쌍, 높은 쌍: 두 구성 요소 사이의 점선 접촉에 의해 형성된 운동학적 쌍. 기계적 원리로는 적분 회전쌍을 유성고리쌍, 유성고리쌍: 회전쌍을 구성하는 두 구성요소가 서로 상대적으로 회전할 수 있으면 이를 유성고리쌍이라 하고, 회전할 수 없는 두 구성요소를 서로 상대적인 쌍을 진자 쌍이라고 합니다.