토폴로지 방법은 다음과 같습니다.
1. 일반적으로 토폴로지 식별을 수행하기 전에 모든 데이터를 백업해야 합니다. 이렇게 하면 공작 기계 시스템을 방지할 수 있습니다. 문제가 되는 토폴로지 장애로 인해 정상적으로 시작되지 않는 경우를 대비하여, 2. 시스템의 토폴로지 식별은 실제로 드라이브 연결의 토폴로지와 실제 모터 제어 매개변수를 읽어서 설정하는 것입니다. 3. 토폴로지 식별은 하드웨어의 각 식별에 대한 시스템 식별이지만 여기에는 모터, 드라이브, 인코더, SMC20 및 기타 DO 개체와 같은 구동 구성 요소가 포함되므로 매개변수가 확실히 변경됩니다. 4. 위의 구성요소를 교체하여 동일한 사양으로 교체하는 경우 일반적으로 매개변수를 설정할 필요가 없습니다. 즉, 토폴로지를 다시 할 필요는 없지만 다른 모델이고 새로운 모터가 추가되면 출력, 토크, 속도, 열 민감도, 고정자 권선, 극쌍 수 등 모터 특성이 변경됩니다. 등을 사용하려면 토폴로지를 다시 지정해야 합니다.