나비는 보통 색깔이 밝고 몸에 줄무늬가 많고 색깔이 풍부하며 날개와 몸의 다양한 얼룩덜룩한 촉수가 있고, 머리에는 막대기 모양이나 망치 모양의 촉수 한 쌍이 있다 (나방과의 주요 차이점이며 나방의 촉수 모양은 다양하다).
나비의 몸은 머리, 가슴, 복부로 나뉜다. 두 쌍의 날개 세 발. 머리에 망치 모양의 촉수 한 쌍이 있는데, 끝이 굵고 나비 날개가 넓어서 쉬는 동안 등에 서 있다. 나비 안테나는 막대 모양이고 안테나 끝의 각 노드는 굵고 망치 모양이다.