2021년 12월 16일, 중국자동차공학회와 중국 지능형 커넥티드 자동차 산업 연합이 공동 후원하는 2021년 제3차 국제 자동차 지능형 공유 여행 컨퍼런스가 광저우 화두에서 열렸습니다. Heduo Technology의 파트너이자 수석 부사장인 Jiang Jingfang은 회의에서 기조 연설을 하면서 모든 시나리오에서 자율 주행 구현에 대한 Heduo Technology의 탐구를 공유했습니다.
Heduo Technology는 Ni Kai 박사가 2017년에 설립한 회사로, 자율 주행 기술을 통해 사람들의 이동성을 강화하고 업그레이드하는 것을 사명으로 하며, 운전 및 주차를 위한 자율 주행 솔루션에 중점을 두고 있습니다. 현재 파일럿 보조 기능은 고속도로에서의 자동 추적, 활성 차선 변경, 상승 및 하강 램프 전환을 실현할 수 있으며 내년에 GAC에서 대량 생산될 예정입니다. 자동 주차 기능은 독립적으로 학습하고 메모리 주차를 실현할 수 있습니다.
자동 운전 기능을 구현하는 과정에서 Jiang Jingfang은 Heduo Technology의 안전하고 사용하기 쉬운 경험을 공유하며 지속적인 검증, 현장 및 테스트를 통해 모델을 지속적으로 훈련할 예정입니다. 데이터를 반환하고 알고리즘을 최적화한 다음 원격 새로 고침을 통해 차량에 피드백하여 폐쇄 루프를 달성합니다.
다음은 연설문 전문입니다.
신사숙녀 여러분, 먼저 오늘 초대해 주신 주최측에 감사 인사를 전하고 싶습니다. 자율주행의 전체 시나리오에서 호두오(Hoduo)의 구현을 공유할 수 있는 기회를 얻었습니다. 우선, 기억하기 쉬운 헤두오(Heduo)라는 이름을 간단히 소개하겠습니다. 2017년 Ni Kai 박사가 설립한 신생 기술 회사입니다. 말 그대로 자율주행 기술을 통해 사람들의 이동성을 강화하고 업그레이드하는 것이 Heduo의 사명이라는 것을 이해하는 것은 어렵지 않습니다.
헤듀오가 설립된 지 4년 동안 올해 두 번의 투자와 자금조달을 경험했는데, 올해 4월의 첫 번째 라운드와 10월의 새로운 라운드가 특히 기억에 남는다. 지난 10월, 우리는 GAC Capital로부터 전략적 투자를 받는 행운을 얻었고, GAC 그룹은 Heduo의 중요한 주주가 되었습니다.
Heduo는 지난 4년과 지난 2년 동안 300명이 넘는 두 개의 폐쇄 루프 팀, 4개의 주요 인증 시스템 및 5개 지역의 관련 서비스를 구축했습니다. , 두 개의 폐쇄 루프를 어떻게 말합니까? 베이징과 우한의 팀은 주로 알고리즘, 플랫폼 개발 및 혁신에 중점을 두고 있으며, 쑤저우, 광저우 및 상하이의 팀은 주로 키 구축에 중점을 두고 있습니다. 대량생산 및 납품입니다. 따라서 우리는 소주, 상하이, 광저우에 더 많은 엔지니어링 인력을 보유하고 있습니다.
지도 자격 외에도 Class A 자격도 신청했으며 16949 및 기타 품질 시스템 인증도 획득했습니다.
헤듀오(Heduo) 회사를 소개하고, 다음으로 헤듀오(Heduo)의 제품에 대해 이야기해보자. 헤듀오는 지난 4년 동안 초심을 잃지 않고, 로컬 데이터 자율주행 솔루션에 집중해 온 두 가지 솔루션에 집중하고 있기 때문이다. 물론, 더 세분화하면 고속도로 자동주행과 저속주차 기능으로 나눌 수 있는데, 현재 개발상황을 간략하게 영상으로 공유해드리겠습니다. 이는 당사의 지능형 항법 지원 기능입니다. 주로 여러 대의 카메라, 전방, 측면, 밀리미터파 레이더, 전방 밀리미터파 레이더 및 측면 밀리미터파 레이더를 결합합니다. 여기에서 볼 수 있듯이 정보는 고속도로, 활성 차선 변경, 상승 및 하강 램프 전환을 기반으로 하여 통합되고 계획됩니다. 센서 정보와 지도 정보를 잘 처리할 수 있습니다.
이 기능이 더 확장된다면 도시 지역 자동 운전 기능이 될 것이며, 신호등 인식 등을 통해 무방비 좌회전을 실현할 수 있는 라이더 등 더 많은 센서가 필요할 것이다. 이제 언급된 고속도로 자율주행은 내년에 GAC에서 양산될 예정이며, 프로그램 기능도 내년에 양산될 예정이다. 이것이 HOLOMATIC이라는 자율주행 기능이다. 시간이 지나면 필요한 곳에 주차할 수 있고, 출근할 때 거주지에서 픽업하여 출근할 수 있습니다. 이것이 바로 주차 대행입니다. 주차. 사람들이 직접 내리면 차가 자동으로 주차 공간을 찾아 정차합니다. 따라서 이러한 기능은 소비자에게 매우 유용할 것입니다.
마찬가지로 자동주차 기능 측면에서는 메모리주차도 내년 10월경 양산에 들어가고, 자동주차도 양산에 들어갈 예정이다. 지금 언급한 관련 기능은 여러 센서의 인식에 의존하며, 이는 도메인 컨트롤러와 컴퓨팅 플랫폼을 통해 처리되고 이어서 계획 및 제어가 이어집니다. 물론 이러한 모든 기술 중 가장 기본적인 기술은 인간의 눈과 마찬가지로 인식입니다. 볼 수 없다면 아무것도 할 수 없습니다.
Heduo는 칭화대학교와의 공동 연구실 협력을 포함하여 인지 능력을 향상시켜 왔습니다. 우리는 차선 인식과 같은 정적 인식과 동적 인식이라는 두 가지 범주로 나뉩니다. , 가로등, 신호등, 주차장 내 주차 공간에 대한 인식 동적 인식에는 LiDAR, 보행자, 차량, 이륜차 등에 대한 ODD 영역 인식과 관련 융합 및 예측이 포함됩니다.
그럼 공용 컴퓨터에서 진행되는 데모를 많이 봤습니다. 우리는 항상 꾸준하게 프로젝트를 대량 생산에 투입했습니다. 우리는 모두 임베디드 플랫폼을 기반으로 하고 있습니다. Huawei의 MDC610에 있는 신경망은 후처리와 융합이 결합되어 풀 스택 인식 알고리즘을 형성합니다. 이 사진에서 볼 수 있듯이 정면은 전방 뷰를 기준으로 한 출력입니다. 이는 장애물에 대한 우리의 대응입니다. 감지 측면에서 2D 및 3D 감지 결과는 다음 레이저 레이더에 비해 여전히 매우 안정적이고 정확합니다.
또한 TI의 TDA4에도 동일한 알고리즘을 배포합니다. 차량, 차선, 가로등 및 도로 표지판에 대한 인식을 위해 신경망 모델 외에도 이 모델에는 절단 및 최적화가 필요합니다. , 이 측면에서 우리의 효율성은 여전히 매우 좋습니다.
라이다를 기반으로 양산형 라이다를 자동차에 배치한 뒤, 공개 데이터를 기반으로 후처리를 했다. 실제로 이 부분에서는 주로 앞의 장애물 등을 볼 수 있다. 또는 차량과 보행자의 일부 감지 및 추적이 비교적 안정적이며 LiDAR 알고리즘은 여전히 최적화되고 있습니다.
또한 저속 주차 환경에서도 피쉬아이 카메라가 필요합니다. 이 역시 서라운드 뷰 카메라의 알고리즘을 기반으로 TI의 TDA4 임베디드 플랫폼과 관련 연구를 통해 개발되었습니다. 훈련이 진행됐으니 방금 말씀드린 대로, 앞으로 양산될 주행 및 주차 기능은 모두 MDC나 TI의 TDA4 등 임베디드 플랫폼을 기반으로 하고 있습니다. 앞서 언급했듯이 주차 기능을 사용하려면 주차장에서 차량 위치를 찾아야 하는데, 헤듀오의 측위 기술도 상당히 좋습니다. 전방 카메라를 기반으로 차량과 보행자를 감지하고 주차장 내 지도를 실시간으로 업데이트합니다. 이렇게 하면 방금 언급한 주차 기능의 성능이 향상됩니다.
작년부터 도메인 컨트롤러에 대해서는 모두 레이더 1개와 카메라 1개, 레이더 5개와 카메라 1개 또는 초음파 레이더 및 주변 센서와 같은 센서에 대해 언급한 적이 없습니다. 하지만 작년부터 다양한 도메인 컨트롤러가 등장했고, Huawei의 MDC, NVIDIA, Horizon J5, Qualcomm, 중간 및 낮은 컴퓨팅 성능을 갖춘 TDAA, J4 Chip 등이 있습니다. Tier 1 소프트웨어인 우리의 목표는 다양한 도메인 컨트롤러에 기능적 알고리즘을 배포하는 것이므로 현재 다양한 플랫폼의 적응성을 지속적으로 강화하고 있습니다.
많은 사람들이 모르는 것 중 하나는 현재 많은 자동차에 자동 운전 기능이 있지만 소비자는 이를 사용하기 어렵다는 점입니다. OEM에서는 스마트 조종석과 자동 운전이 서로 다른 기능이라고 생각합니다. 스마트 콕핏을 만드는 사람들은 자동 운전을 이해하지 못합니다. 우리의 목표는 자동 운전을 여는 것입니다. 우리 중 하나는 HOLOHMI입니다. 적극적으로 활성화하지는 않지만, 카드형 팝업 방식으로 더욱 친근하게 다가옵니다. 예를 들어 운전할 때 좌석 A와 B가 있는데, 이는 자율주행을 위해서도 가능하다. 자율주행 모델은 자율주행 A, B, 나만의 모델, 스타 모델, 레이싱 드라이버 모델로 나눌 수 있다. 모델이기 때문에 도심 주행, 주차, 자율주행 등 인간-컴퓨터 상호작용 기능을 통합하고, 센서 정보 등 중요 정보를 강조하는 CID1도 개발했다. 차선 변경이 필요할 때, 차선 변경 이유도 표시됩니다. 가시 범위 밖의 정보에 대해서는 전방의 터널도 인간과 컴퓨터의 상호 작용을 사용하여 사용자에게 좋은 경험을 제공하고 자율 주행 기능에 대한 더 높은 이해를 돕습니다. Heduo가 제공하는 기술 지원 중.
방금 말씀드린 대로 자동운전 기능을 구현하려면 시간이 좀 걸리겠지만, 이를 어떻게 안전하고 쉽게 사용할 수 있느냐 하는 것이 우리가 흔히 말하는 효과입니다. 시간 경과에 따른 검증 기능은 출시할 수 있지만 대량 검증을 위해서는 시장에 출시한 후 관련 장면을 섀도우 모드를 통해 동시에 시스템으로 다시 전송해야 합니다. 자율주행 데이터를 바탕으로 장면 라이브러리를 구축하고, 현재 모델을 학습시키고, 알고리즘을 최적화한 후, 최종적으로 원격 새로 고침을 통해 우리 차량에 플래시합니다. 따라서 전체 폐쇄 루프에는 소프트웨어 회사 간의 심층적인 협력이 필요합니다. 오른쪽에는 크라우드소싱을 통해 지도를 실시간으로 업데이트하려면 더 많은 파트너가 필요하며, 자율주행차를 갖춘 차량이 더 많이 필요하고 자동차와 클라우드 간의 상호작용이 가능해야 합니다. 시간 관계에 대해 자세히 설명하지 마세요.
비교적 간단한 두 가지 경우가 있습니다. 자동 운전 기능이 좋은지 나쁜지는 기계적인 장면을 저장하는 능력에 달려 있습니다. 예를 들어, 자동차가 항상 배경에서 발견됩니다. 나중에 발견한 것은 차선이 아니라 오른쪽에 있는 전신주 그림자였습니다. 차에는 항상 차선이 있었지만 실제로는 지상에 화살표나 표지판이 있었다는 것을 알게 되었습니다. 시나리오가 있는 경우 백그라운드 모니터링에 의존해야 합니다. 이러한 시나리오를 발견한 후에는 알고리즘을 최적화할 수 있으며 결국 이러한 종류의 오류를 줄일 수 있습니다.
모두가 자율주행이 대중화되고 인기가 높다고 말하는데, 헤듀오는 설립부터 현재까지 개방적 협력의 상생 정신을 고수해 왔습니다. 왜냐하면 센서 플랫폼과 컴퓨팅의 지원이 필요하기 때문입니다. 플랫폼 지원에는 칩 지원, 배포 기능, 클라우드 빅데이터 기능 지원이 포함됩니다. OEM 외에도 도메인 컨트롤러 회사, 칩 회사, 센서 회사가 포함됩니다. 일부 프로젝트를 포함하여 우리는 친구들과 협력하여 자율 주행을 공동으로 추진하고 있습니다.
요약하자면, Heduo는 주로 교통과 주차를 통합하는 풀 시나리오 솔루션에 중점을 두고 있습니다. 우리의 목표는 소프트웨어 외에도 소프트웨어 개발에도 중점을 두고 있습니다. 관련 하드웨어 플랫폼을 개발하기 위해 우리가 더 해야 할 일은 핵심 역량을 지속적으로 향상시키고 OEM을 지원하며 더 많은 기능을 시장에 출시하고 업계 파트너와 생태계를 구축하는 것입니다. 여기에서 협력 가능성이 있는지 알아보겠습니다. 주최측의 초대에 다시 한 번 감사드립니다. 우리가 함께 자율주행 발전을 촉진하고 중국의 자율주행이 세계를 선도할 수 있기를 바랍니다.