태권은 손과 발, 팔꿈치, 무릎을 모두 사용하기 때문에' 팔팔 동작' 이라고 불린다. 최근 국내에서 열린 산다 () 와 태권 () 대항전으로 태권의 신비로운 베일이 점차 밝혀지면서 많은 태권 애호가들이 태권의 격렬한 타법을 감상하고 있다. 태권수의 공격은 사납고, 타법은 간결하며, 특히 다리를 쓸어요.
다리 청소는 호형 다리 동작으로 다리 각도가 작아 45 도 안팎의 각도에서 비스듬히 공격한다. 하지만 실전에서는 태권 선수가 상황에 따라 다리 각도를 계속 바꿀 수 있다. 청소당 다리는 발등에서 정강이뼈를 때리기 때문에, 어떤 사람들은 이를 정강이발차라고 부른다. 다리를 쓸는 힘은 엄청나다. 일본 무술은 소당다리의 힘을 측정하고 일본 가라테의 옆차기와 비교했다. 간단히 말해 사이드 킥은 강력하지만 공격 시간, 빈도, 전체 파괴력을 종합적으로 계산하면 사이드 킥보다 몇 배나 더 심하게 바닥을 쓸어요.
스위프는 공격 임계값에 따라 세 가지로 나눌 수 있다. 높은 발로 상대의 머리와 목을 공격하고, 종종 상대를 기절시킬 수 있다. 중간 킥은 서로의 허리, 갈비뼈, 복부를 공격합니다. 상대의 무릎과 종아리를 낮은 발로 차다. 스윕력이 강하고 목표가 많아 신체 균형을 쉽게 조절할 수 있어 태권 경기에서 자주 이용된다.
현대 태권의 손에는 에서의 다리로 유명한 걸출한 고수 세 명이 있다. 리듬이 좋은 경기 추측 킥법, 힘이 큰 숲 추측 킥법, 발차기법이 사납다. 태권 선수가 다리를 쓸는 예는 헤아릴 수 없을 정도로 많다. 1977 년 일본 태권도 챔피언과 태권 대가는 불결전이다. 첫 경기에서, 네이버는 그의 왼쪽 스윕다리로 그의 목을 맞고 기절했다. 아풀러는 경기에서 계속 힘껏 다리를 쓸면 갈비뼈가 부러져 사망을 초래할 수 있다. 아풀러와 세카이의 경기에서 아풀러는 승산이 있는 상태에서 세카이에게 낮은 발로 차여 무릎을 다쳐 센세이를 일거수일투족하게 만들었다.
태권이 다리 청소에 널리 사용되는 이유는 주로 속도가 빠르고 공격성이 강하며 저항력이 좋고 살상력이 크기 때문이다. 태권에는 독특한 다리 훈련 방법이 있다.