1970년대 중반에는 트랙터가 필요 없이 견인할 수 있는 자체 추진 초중형 차량 열차가 등장했지만, 무개차에 고출력 디젤 엔진과 유압 펌프를 장착하고 유압 모터를 장착했다. 일부 바퀴에서는 차량을 운전하십시오. 이를 통해 전체 차량군 길이가 크게 줄어들고 고속도로 회전 반경 요구 사항도 줄어들어 운전자의 작업이 더욱 편리하고 안전해집니다. 1980년대 초에는 수직 및 수평으로 접합할 수 있고 전자 제어 스티어링을 사용할 수 있으며 사전 제작된 무겁고 큰 "모듈"을 운반할 수 있는 자체 추진 평상형 트럭 세트가 등장했습니다. 공장. (컬러 이미지 참조)