서한시대 서주(徐州)는 12대 초초왕(楚王)의 칭호를 받았다. 초원의 제1대 왕 유교는 23년 동안 통치하고 기원전 179년에 사망했고, 초의의 제2대 왕 유잉커는 4년 동안 통치하고 기원전 175년에 사망했습니다. 오(吳)는 한 왕조를 무너뜨리기 위한 칠국의 난에 가담하여 자살하였고, 기원전 154년에 사망하였다. 5대 초안왕 유도(劉道)는 기원전 130년에 죽고, 초상(楚祖)의 6대 왕 유주는 기원전 116년에 죽는다. 16년 재위하여 기원전 101년에 죽고, 제8대 초나라 유연수(劉燈守)가 32년 동안 재위하였고, 기원전 69년에 광릉왕(廣陵王)을 반역한 죄로 나라가 멸망하였다. 당시 서주에는 초왕이 없었고, 기원전 51년이 되어서야 선제가 자신의 아들 정도왕 유소를 데리고 서주로 파견되어 제9대 초왕이 되어 왕위를 계승했습니다. 왕망때 멸절될 때까지 3대에 걸쳐 행하였다. 초왕 12대 중 처음 8대가 유교와 그 후손이고, 마지막 4대가 유방의 혈통이다.