경필서예에 쓰이는 펜은 경질재료로 만들어졌는데, 예를 들면 경필서예에 일반적으로 쓰이는 펜, 볼펜, 딥 펜, 연필, 중성펜 등이 있고, 연필은 우리가 평소에 보는 각종 붓으로 잉크로 종이에 한자를 쓴다.
연필 서예와 경필 서예는 펜을 사용하는 것 외에 적용 범위도 다르다. 경필 서예는 연필 서예보다 훨씬 광범위하게 응용된다. 경필 서예가 빠르고 휴대가 편리하며 사용 가치가 한 번에 보급되기 쉽기 때문이다. 예를 들어, 우리가 평소에 쓰는 것은 모두 경필 서예와 같은 종류이다. 사람마다 쓰는 글자는 다르지만, 모두 그 작문 기교를 알고 있다.
연필서예는 일종의 필기 기술이므로 학원이나 전문 선생님에게서 배워야 한다.
양자의 그립 자세도 다르다. 소프트 펜은 실제 손가락, 죄책감 손, 둥근 등, 손바닥, 손목을 쥐고, 주로 팔력과 손목력에 의존한다. 경필 서예는 세 손가락으로 글씨를 쓰는 것으로, 주로 손목력에 의존한다.