포병은 직사포와 곡사포로 나누어진다
전차포, 대전차포 등 직사포는 표적을 겨냥한다 목표물이 보이는 것을 전제로 조준 장비를 기반으로 두 당사자의 거리와 상대 위치에 따라 사격 각도를 조정하는 원리는 소총의 조준 사격과 동일합니다.
곡사포와 같은 직접 발사 포병은 표적에 탄도 사격을 가하기 위해 표적 가시성이 필요하지 않습니다. 최전선에 있는 포병 표적의 좌표, 고도 등을 파악하고 사격 매개 변수를 계산하려면 포병 정찰대/관찰자가 필요합니다.
직사포는 고대 석궁의 직사격에, 곡사포는 고대 장궁 투척에 비유할 수 있다.