동일한 물체에 작용하는 두 힘은 크기가 같고 방향이 반대이며 동일한 직선 상에 있으면 서로 균형을 이룹니다.
균형력도 다중 힘 균형과 두 힘 균형으로 구분됩니다. 두 힘 균형의 조건은 두 힘이 크기가 같고 방향이 반대이며 직선에 작용하며, 그리고 같은 대상에 대해 행동합니다. 다중 힘 균형도 비슷합니다.
물리학 용어로 강체에 작용하여 기계적 평형 상태를 유지하는 힘 시스템을 균형 힘 시스템이라고 합니다. 힘 시스템이 균형 잡힌 힘 시스템이 되기 위한 필요충분조건 중 하나는 힘 시스템 내 힘의 벡터 합이 0, 즉 힘 시스템의 주요 벡터가 0이 되는 것이다. 두 번째는 임의의 지점에서 힘 시스템의 각 힘 모멘트의 벡터 합이 0입니다. 즉, 임의의 지점에서 힘 시스템의 주요 모멘트가 0입니다.