1. FreeRTOS는 미니 실시간 운영 체제 커널입니다. 가장 큰 특징은 '작고' 리소스를 적게 차지하며 8비트, 16비트, 32비트 MCU 플랫폼을 지원한다는 점이다. FreeRTOS는 작업 관리, 시간 관리, 세마포어, 메시지 대기열, 메모리 관리, 녹음 기능, 소프트웨어 타이머, 코루틴 등을 포함하여 운영 체제의 기본 기능과 구성 요소를 제공합니다. 게다가 FreeRTOS의 가장 큰 장점은 무료라는 점이다. 단점은 시스템의 서비스 기능에 반영됩니다. 예를 들어 FreeRTOS는 메시지 대기열과 세마포어의 구현만 제공하며 후입선출 순서로 메시지 대기열에 메시지를 보낼 수 없습니다. 반면 FreeRTOS는 운영 체제 커널일 뿐이므로 더 복잡한 시스템을 구현하려면 타사 GUI(그래픽 사용자 인터페이스), TCP/IP 프로토콜 스택, FS(파일 시스템) 등을 확장해야 합니다. μC/GUI 및 μC/FS와 결합할 수 있는 μC/OS-II와 달리 μC/TCP-IP 등은 완벽하게 통합됩니다.
2. VxWorks는 임베디드 실시간 운영체제일 뿐만 아니라 실행할 수 있는 가장 작은 기본 프로그램입니다. 드라이버 작성을 용이하게 하기 위해 내부적으로 BSP(BoardSupportPackage, 보드 수준 지원 패키지)가 있습니다. 또한 VxWorks는 강력한 실시간 성능, 마이크로커널 설계, 조정성, 이식성 및 신뢰성 등의 특성을 갖고 있어 임베디드 개발 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있습니다. 단점은 높은 가격이 개발자의 의욕을 꺾는다는 것입니다.