오랫동안 로봇 팔의 역학 분석은 줄곧 해결하기 어려운 문제였으며, 주로 수학 모델링이 복잡하고 계산량이 많고 실시간 제어가 어려운 방면에 나타난다. 이것은 로봇의 설계 및 응용 성능을 제한하고 정확한 궤적 추적을 제한합니다. 역학 시뮬레이션 소프트웨어의 응용은 의심할 여지 없이 로봇의 설계 성능을 향상시키고, 설계 비용을 절감하고, 제품 개발 시간을 단축하며, 로봇 기계의 제어 연구의 토대를 마련하는 데 도움이 된다.
제어 시스템은 로봇 팔의 각 자유도를 제어하는 모터로 특정 동작을 완료합니다. 센서의 피드백을 동시에 받아 안정적인 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 제어 시스템의 핵심은 일반적으로 단일 칩 또는 DSP 와 같은 마이크로 제어 칩으로 구성되며 프로그래밍을 통해 필요한 기능을 구현합니다.