로봇공학은 로봇의 과학기술이자 응용이다. 인공 조력자에 관한 이야기와 이를 창조하려는 시도는 오랜 역사를 갖고 있으며 많은 공상과학소설의 기초가 된다.
로봇은 일반적으로 대부분의 인간에게 너무 더럽거나 지루한 작업을 돕는 데 사용되었습니다.
프로그래밍 가능한 최초의 인간형 로봇은 서기 1206년경에 우리가 원하는 거의 모든 것과 비슷하게 보이도록 로봇을 만들 수 있습니다. 반복적인 작업을 생각해 보세요. 일반적으로 시장에 여러분이 원하는 것을 할 수 있는 작업이 있을 것입니다.
The Jetsons의 로봇인 Rosey나 Lost in의 로봇을 기억하세요. 우주 우리는 먼 길을 왔지만 아직까지는 시간 문제일 뿐입니다. 바닥 청소나 세탁과 같은 간단한 작업을 수행할 수 있는 로봇은 이미 존재합니다. 2010년쯤까지는 대중에게 공개될 준비가 되어 있지 않다. 로봇의 가격은 또 다른 문제이다.
로봇은 인체의 뼈대와 같은 구조를 기반으로 한다. 지원 시스템입니다.
다음으로 로봇의 작동기 또는 "근육"이 있습니다. 이것은 매우 복잡하므로 지금은 다루지 않겠습니다.
조작기는 로봇의 작동 방식입니다. 물체를 조작하는 작업은 일반적으로 그리퍼나 이펙터에 의해 수행됩니다.
그런 다음 걱정할 만한 운동이 있습니다. 그러면 작동할 평평한 표면이 있습니까? 그러면 아마도 롤링 로봇이 될 것입니다. 바퀴가 두 개일 수도 있고, 바퀴가 네 개일 수도 있고, 트랙 위에 있을 수도 있습니다.
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계단이 있거나 지형이 고르지 않은 경우 문제는 더욱 복잡해집니다. 특히 인간이 걷는 방식과 비교하면 걷기는 해결하기 어렵습니다. 로봇이 이동하는 경우 A 지점에서 B 지점으로 이동한다고 가정합니다. A 지점에 도달하려면 메모리가 필요하고 B 지점에 도달하려면 메모리가 필요합니까? 충돌 방지에 사용하려면 레이더와 유사한 것이 필요할 것입니다.
과학자 및 연구자들은 로봇을 끊임없이 연마하려고 노력하고 있습니다. 더 나은 것.
로봇은 우리 삶의 모든 측면에 존재합니다. 컴퓨터, 차고문 개폐기, 무인 정찰기, 위성, 잔디 깎는 기계, 자동차의 GPS 등이 있습니다. 우리가 매일 사용하는 로봇은 모두 로봇이며 아마도 그것에 대해 생각하지 않을 것입니다.
보시다시피 로봇은 더 멋지게 만들수록 매우 복잡해지고 더 비쌉니다. 무생물에게 인간답지 못한 일을 하는 방법을 알려주려고 하는데 그것은 복잡합니다.
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로봇에 대해 루 돕스(Lou Dobbs)를 좋아하는 사람들은 다음과 같은 말을 합니다. : 로봇은 다 비슷해 보여요. 로봇이 모든 일을 맡아요. 로봇이 세금을 충분히 내지 않아요. 제 아이가 로봇과 놀거나, 로봇과 결혼하는 걸 원하지 않아요. .
로봇을 차별하지만 실제로 한 번도 만난 적이 없는 지인은 크리스마스 선물로 룸바를 선물받고 “전원 버튼을 눌렀다”며 “소리가 너무 귀여웠다”고 말했다. 청구한다" 그리고
나는 룸바를 좋아한다"고 말하며 "하지만 여전히 로봇은 싫다"고 말했다. 자신의 로봇이 다른 로봇과 다르다고 생각하는 것이 일반적이다. 다른 로봇은 믿을 수 없다. .
세탁기나 자동차처럼 로봇도 우리 미래의 일부가 되려면 우리 아이들이 로봇 사이에서 자라는 또 다른 세대가 필요할 것입니다.
로봇을 구별하기가 어렵다는 것은 사실입니다. 터미네이터 II에서 사라 코너가 쌍둥이를 폐품으로 보낸 지 몇 년 후에 시리즈 800-모델 101이 등장했을 때 그녀는 거의 젖을 뻔했습니다. 그러나 시간이 조금 흐르자 그녀는 그 크고 근육질의 기계에 대해 알게 되었습니다. 그녀는 결국 그 소년과 잘 지내고 좋은 공급자가 되기를 희망했습니다. 그녀의 가족을 보호하기 위해 무슨 일이든 하세요.
로봇은 충성스럽고 믿음직하지만 가끔씩 실수를 저지르는 경우가 있습니다. 2001년의 HAL, A Space Odyssey가 생각납니다. 나는 아직도 그에게 두 번째 기회가 있다고 생각하나요? 모든 HAL에는 수십 개의 R2-D2와 3CPO가 있습니다.
때때로 ED와 같은 나쁜 계란도 있습니다. RoboCop의 -209 또는 스타워즈의 배틀 드로이드. 하지만 로트와일러나 핏불보다 더 나쁜가요? 확실히 그들 중 일부는 재활되어 좋은 애완동물이 될 수 있습니다.
경제적인 관점에서 , 당신은 로봇을 이길 수 없습니다. 그들은 밤낮으로 일합니다.
병가를 내는 경우가 거의 없으며, 연금이나 건강 관리가 필요하지 않습니다. RoboDoc은 연중무휴로 섬세한 수술을 수행하며 거의 걱정하지 않습니다.
하지만 "그들이 정치에 참여하면 어떻게 될까요?"라고 묻습니다. 그들이 자신의 문화, 언어, 삶의 방식을 우리에게 강요할 것입니까? 누구도 빅맥, 디즈니랜드로의 휴가를 거부할 수 없습니다. 그리고 월마트에서의 쇼핑..
현실적으로 로봇은 무엇이든 할 의향이 있습니다. 노인을 돌보고, 더러운 바닥을 씻고, 곧 애완동물과 함께 Yahtzee 놀이를 할 수도 있습니다. 산책이나 쓰레기통이 필요하지 않은 로봇도 있습니다. 슈퍼볼을 보고 Wii 테니스를 즐기고 싶다면 훌륭한 룸메이트를 구하세요.
로봇과의 결혼에 관한 한, The에서 그런 시도를 하지 않았나요? Stepford Wives? 아마도 너무 이르지 않았을까요.
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우리 대부분은 여전히 로봇 공학이 미래 지향적인 것이라고 생각하고 있습니다. 팔을 휘두르며 다른 행성에서 지구를 공격하거나 어떤 식으로든 우리를 보호하는 휴머노이드 로봇의 우두머리인 사실은 휴머노이드 로봇이 여전히 매우 미래 지향적이지만 로봇의 미래 대부분은 이미 이루어졌다는 것입니다.
오늘날 존재하는 로봇은 여러분이 흥미로울 수 있는 다양한 환경에서 사용되고 있습니다. 다음은 로봇 공학의 미래와 그 중 많은 부분이 이미 우리가 하고 있는 일과 함께 존재한다는 사실입니다.
로봇이 가장 자주 사용되는 방식 중 하나는 예를 들어 자동차 산업에서 다양한 작업을 수행하기 위해 로봇을 사용하는 것입니다. 로봇이 조립 라인에서 하던 일을 더 효율적으로 수행할 수 있게 되었기 때문에 많은 사람들이 직장을 잃었습니다. 뿐만 아니라 일단 로봇이 배치되면 이러한 반복적인 작업을 24시간 처리할 수 있습니다. 1년 365일.
로봇공학이 정기적으로 사용되는 방법 중 하나는 스폿 용접입니다. 예전에는 사람의 손길이 필요했지만 지금은 대부분의 용접이 사람에 의해 이루어집니다. 로봇은 인간이 그런 식으로 처리할 수 없을 정도로 정확하고 정확합니다. 이러한 용접은 조립 라인 환경에서 수행되어야 하므로 동일한 간단한 작업을 반복적으로 수행하기가 어려울 것입니다. 로봇이 고장나는 문제를 덜 일으키지 않는 한 누구든지 이러한 로봇 공학에 이미 존재하는 것을 개선할 수 있습니다.
로봇은 또한 많은 경우에 위험한 상황에서 벗어나는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이에 대한 좋은 예가 스프링 페인팅입니다. 예전에는 자동차 산업에서 스프레이 페인팅을 처리해야 했는데요.
보호복을 착용하더라도 위험한 화학물질에 지속적으로 노출되기 때문에 로봇은 건강 문제를 걱정하지 않고 이러한 공간에 있을 수 있을 뿐만 아니라 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 인간보다 더 균일하고 정확하게 그림을 그립니다.
마지막으로, 컴퓨터 칩을 개발하고 만드는 데 로봇 공학이 자주 사용됩니다. 이러한 칩은 종종 인간이 스스로 작업하기에는 너무 작습니다. 이러한 공장에서 사용되는 로봇 공학은 오늘날 우리가 갖고 있는 컴퓨터 과학의 대부분이 존재하지 않을 것입니다. 비록 이러한 기술이 로봇 산업에서 계속해서 개선될 것이지만 문제의 사실은 다음과 같습니다. 현대 로봇 공학의 사용은 이미 미래 지향적입니다.
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인간형 로봇을 개발하는 것은 오랫동안 인간의 상상력을 사로잡았으며 로봇 공학의 미래에도 지속적인 초점이 될 것이라고 과학자들은 말합니다. 인간 또는 초인적 지능을 갖춘 로봇을 만드는 데에는 시각과 감각 정보 처리라는 두 가지 장애물이 있습니다. "기계가 언제 인간만큼 똑똑해질지 예측하는 것은 거의 불가능합니다."라고 Mobile Robot의 로봇 전문가인 Ronald Arkin은 인정합니다. 조지아 주 애틀랜타에 있는 연구실. "자기 공명 영상 분야의 연구는 큰 가능성을 갖고 있지만, 이제 연구자들은 개인이 특정한 정신 작업을 수행할 때 뇌의 영역이 밝아지는 것을 볼 수 있습니다. 우리가 그러한 지식을 갖게 되면 이를 컴퓨터에 전달할 수 있습니다.
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자동차 생산은 로봇 자동화가 이미 사용되고 있는 분야 중 하나입니다. 하지만 우리가 책을 읽고, 와인 한 잔을 마시고, 휴대폰으로 자유롭게 이야기하거나 낮잠을 잘 수 있는 세상을 상상해 보세요. 아니면 수많은 공상 과학 영화에서 예측한 것처럼 바퀴 달린 프로토타입을 완전히 버리고 개인 비행 자동차를 타고 돌아갈 수도 있습니다.
2007년 미국 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Project Agency)은 60마일의 도시 코스를 주행하면서 다른 차량, 보행자 및 장애물을 모두 무사히 통과하는 83대의 로봇 시스템 차량을 보유했습니다. 마이크로소프트 창업자인 빌 게이츠는 "로봇 산업은 30년 전 컴퓨터 사업이 그랬던 것과 거의 같은 방식으로 발전하고 있다"고 말했다.
그럼 어쩌겠는가. 직장에서 로봇 공학의 미래를 준비하고 있습니까? 미군은 인간의 삶을 로봇 자동화로 대체하여 전쟁에서 로봇이 이미 정찰 임무를 완료하고 분해하기를 희망하기 때문에 로봇 연구에 가장 큰 기부자 중 하나입니다.
군사령관들은 2015년까지 모든 지상 차량의 3분의 1을 무인 차량으로 만드는 것을 목표로 하고 있습니다. 연구원들은 또한 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 "I Robot"에 등장하는 것과 유사한 로봇을 조사하고 있습니다. 함께 협력하다
작은 벌레만 한 크기의 이 곤충 떼는 겉으로는 소박해 보이지만 통신선을 방해하고 정보를 수집하며 적 전투원에게 사격을 가할 수 있습니다.
미래 로봇 공학의 목표는 급격한 인구 노령화를 목표로 하고 있으며, 최종 목표는 9,700만 명의 베이비붐 세대가 보살핌을 필요로 하는 미국이나 인구의 22%가 65세 이상인 일본과 같은 곳에서 노인을 위한 서비스를 제공하는 것입니다. 예를 들어, 자율 로봇이 노인을 돌볼 수 있는 방법을 연구하는 데 매년 10억 달러가 소요됩니다. 예를 들어, 음식을 씹을 수 있는 덩어리로 나누어 입에 떠서 장애인에게 먹이를 줄 수 있는 "파로(Paro)"가 있습니다. 일본의 발명품은 아기 물개처럼 생겼으며 외로운 노인 환자의 애정에 반응하는 동시에 심박수와 건강 증상도 모니터링합니다.