지능형 전투 로봇의 착륙 배치 및 센터링 장치의 설계 요구 사항에 따라 지지판 토션 스프링은 큰 작업 변형 각도, 긴 에너지 저장 시간, 작은 구조 크기 등의 특성을 가져야 합니다. 구체적인 설계 조건 및 요구 사항은 다음과 같습니다. ① 지지판의 닫힌 형태에서 확장된 형태까지 지지판 토션 스프링의 자유 비틀림 각도가 110°보다 큽니다. 즉, 첫 번째 작동 각도와 두 번째 작업 각도는 110°보다 큽니다.
② 베이스 공간의 제한으로 인해 지지판 토션 스프링의 허용 작업 공간은 상대적으로 좁습니다. 지지판 토션 스프링의 허용 설계 높이는 56mm 미만이어야 하며 중간은 56mm 미만이어야 합니다. 스프링의 직경은 25mm 미만이어야 합니다.
③ 지능형 전투 로봇의 착지 각도가 70° 이상일 때 지지판의 토션 스프링이 지지판을 비틀 수 있어야 합니다(지지판 길이는 약 400mm) ) 지지판이 신체 바로잡기 기능을 실현할 수 있도록 보장합니다.
4지지판의 토션 스프링에 의해 바로잡힌 발사체의 질량은 해제된 낙하산 조립체와 베이스 바닥의 질량에서 빼야 합니다.