1997 년, 우리나라는 독일에서 처음으로 두 대의 방패기를 도입하여 서강 철도 친링 터널을 발굴했다. 당시 수입 방패 한 대의 가격이 3 억 위안에 달했다. 2008 년까지 중국의 방패 기계는 수입에 크게 의존했다. 외국 독점 기술, 중국 측이 유지 보수에 참여하는 것을 허용하지 않으며, 유지 관리에 필요한 근로 시간도 전적으로 외측에 의존하여 중국 프로젝트의 진도에 심각한 영향을 미친다.
곤경에서 벗어나기 위해 2002 년 8 월' 중철장비' 는 18 명으로 구성된 R&D 팀을 구성했다. 6 년간의 기술공관을 거쳐 우리나라 최초의 자주지적재산권을 가진 복합소재 방패기가 2008 년 순조롭게 하선하여 천진지하철 공사에 처음으로 적용돼' 방패에서 건축방패' 로의 전환을 실현하였다.