신안 마차라고도 알려진 나침반은 고대 중국에서 방향을 표시하는 데 사용된 기계 장치입니다. 나침반의 지자기 효과와는 다른 차동기어의 원리를 이용하며, 바퀴의 회전에 따라 자동차의 나무 그림이 방향을 표시합니다. 차가 어느 방향으로 회전하든 나무 인형의 손은 항상 남쪽을 향하고 있습니다. "차는 뒤로 가고 있지만 손은 항상 차를 인도합니다."
전설에 따르면 나침반은 5000여년 전 황제시대에 발명됐다. 당시 황제는 안개가 자욱한 전장에서 나침반에 의존해 치유를 물리쳤다. 서주(周周) 초기, 남쪽의 월당(足塘) 사람들이 집으로 돌아오다가 길을 잃었을 때, 주공(周種)은 나침반을 사용하여 월당 사신들을 집으로 호위했습니다. 삼국시대 마준이 만든 나침반차에는 기어변속기 외에 자동 클러치 장치도 있는데, 기어변속기와 클러치 장치를 이용해 방향을 표시한다. 특정 조건에서는 회전할 때 나무 팔이 차량을 계속 안내합니다. 기술적으로는 Ji Li Gu Che보다 훨씬 낫습니다.
연구에 따르면 청룡 3년(235년)에 삼국 위나라 마준이 나침반을 만들었다는 기록이 있지만 만드는 방법은 없어졌다. 동진 안제 13년(417년) 유우가 북벌로 장안에 들어갔고, 후진 요흥이 영호성을 보내 나침반을 만들게 했다. 북위(北魏) 국산명(郡山命)도 이를 개발하였는데, 완성되기 전에 부풍(富鳳) 사람 마월(毛興)이 다시 지었으나, 완성되자 산명이 독으로 죽였다. 남조 조총지가 이를 다시 창안하였다. 『남제서(南齊書)』: “초창기 송나라 오평관중(吳平觀中) 때 요흥(姫興)의 나침반을 얻었으나 겉모습은 있으나 재주가 없다. 각 선은 명나라를 홍보하는 동안 Taizu가 정부를 지원하면서 고대 방법을 개조하고 구리 기계를 변형하여 마준 이후 전례가 없었던 매끄럽고 매끄럽게 만들었습니다. "송 왕조의 역사 ? 이 차는 황제가 여행할 때 명예의 수호자로만 사용되었다는 좀 더 구체적인 설명이 있었습니다. 송나라와 금나라 시대의 안소(延蘇), 오덕인(吳德仁) 등의 과학자들이 나침반을 개발했으나 나중에 잃어버렸다. 『송나라사·우부지』에는 기계구조에 대한 상세한 기록이 있다. 송나라의 자동차 제작 방법에는 두 가지가 있는데, 천성 5년(1027년) 염소가 제시한 전통적 방식과 대관 원년(1027년) 황상 오덕인이 제시한 자동차 제작 모형이다. 1107). 나침반의 탄생은 고대 중국이 기어변속기와 클러치 응용 분야에서 큰 성과를 거두었음을 의미합니다. 나침반은 고대 황제들이 황권의 위엄과 사치를 과시하기 위해 외출할 때 호위병으로 사용했던 차량 중 하나이기도 합니다.
나침차 발명 전설
나침차 발명의 최초 기록은 5000년 전 황제와 치우의 전투 전설로 거슬러 올라간다. 전에. 황제와 치유는 3년 동안 72번이나 싸워서 승리하지 못했다고 한다. 큰 전쟁에서 치우가 패할 위기에 처하자 풍보사를 불러 비바람을 다스리게 하여 황제군의 공격을 어렵게 만들었다. 황제도 서둘러 하늘에서 한바(Hanba)라는 여신을 불러 비바람을 멈추는 주문을 시전해 군대가 계속 전진할 수 있도록 했다. 이때 계략을 꾸미는 치유가 짙은 안개를 내뿜자 순식간에 들판이 가득 차서 황제의 군대가 전진할 길을 잃게 되었습니다. 황디는 매우 불안하여 군대에게 전진을 멈추고 가만히 있으라고 명령해야 했습니다. 그리고 즉시 장관들을 불러 대책을 논의했다. Yinglong, Changxian, Dahong, Limu 및 기타 장관이 모두 참석했지만 Fenghou는 실종되었습니다. 어떤 사람들은 Fenghou가 Chi You에 의해 살해되었는지 의심합니다. 황디는 즉시 사람들을 보내 주변을 수색하게 했지만 오랫동안 수색한 후에도 풍후의 흔적이 남아 있지 않아 황디가 직접 찾아야 했습니다. 황제가 전쟁터에 왔을 때 그는 풍후가 마차에서 혼자 자고 있는 것을 보았습니다. 황디는 화를 내며 말했다. “언제, 왜 여기서 자요?” 펑후는 천천히 일어나서 “나는 자고 있지 않아. 해결책을 생각하고 있어.”라고 말했고, 황디는 손으로 하늘을 가리키며 이렇게 말했습니다. "보세요, 하늘의 북두칠성은 왜 돌고 손잡이는 돌지 않습니까? 어떤 사람이 구리를 채석하고 제련하는 과정에서 보가가 철을 끌어당기는 자석을 발견했다고 말했습니다. 우리는 그것을 만들 수 있습니까? 북두칠성의 원리에 따라 길을 가리킨다고? 이런 일을 하면 길을 잃을 염려가 없을 것입니다." 황디는 관리들에게 풍후의 생각을 말했습니다. 모두가 그것에 대해 토론하고 좋은 생각이라고 생각했습니다. 좋은 생각이에요. 그런 다음 Fenghou가 디자인하고 모두가 만듭니다. 낮과 밤의 노력 끝에 그는 마침내 방향을 안내할 수 있는 도구를 만들었습니다. 바람의 여왕은 그것을 마차에 싣고 마네킹을 마차에 올려놓고 남쪽을 향하고 있었습니다. 그런 다음 모든 부대에게 전쟁 중 짙은 안개로 인해 혼란스러울 경우 나침반의 더미가 가리키는 방향을 보면 남동쪽, 북서쪽, 북서쪽을 즉시 식별할 수 있다고 알려줍니다.
나침반차에 대한 자세한 기록
그러나 후대 역사서에는 마준이 삼국시대 최초로 나침반차를 만드는 데 성공한 인물로 나와 있다.
『송나라사·우부지』는 안소와 오덕인이 만든 나침반의 구조와 기술 사양을 자세히 기록하고 있어 세계사에서 가장 귀중한 공학 문서가 되었습니다.
얀수의 가이드카는 축이 하나인 이륜 수레와 가이드하기 위해 팔을 뻗은 채 차 위에 서있는 나무 인형이다. 자동차에는 지면을 따라 굴러가는 두 개의 캐스터(즉, 바퀴) 외에 크기가 다른 7개의 기어가 있습니다. 『송나라사·우부지』에는 이 기어의 직경이나 둘레, 일부 기어의 피치와 톱니 수가 기록되어 있습니다. 톱니 수, 회전 수, 목재 가이드 확보 목적을 통해 고대인들이 기어 매칭 및 기어 클러치 제어 방법에 대한 기계적 지식을 숙달했음을 알 수 있습니다. 바퀴는 붙어 있는 수직기어(부착바퀴 또는 부착바퀴라고 함)를 회전시켜 구동시킵니다. 안내목재그림의 수직축은 대형평차바퀴 중앙에 설치된다. 자동차가 회전할 때 자동차의 클러치 장치, 즉 대나무 밧줄, 도르래(각각 자동차의 왼쪽 또는 오른쪽에 있는 작은 바퀴) 및 쇠 펜던트만 작동하여 회전을 제어하면 됩니다. 큰 편평한 바퀴를 사용하여 나무 그림의 방향이 변경되지 않도록 합니다. 예를 들어 자동차가 우회전할 때 앞차축은 오른쪽에 있고 뒷차축은 왼쪽에 있게 됩니다. 이때 도르래 뒤쪽 샤프트 주위의 로프를 들어 올리면 왼쪽 작은 플랫 휠이 떨어지고 동시에 큰 플랫 휠에서 분리되고 오른쪽 작은 플랫 휠이 올라와 맞물립니다. 큰 편평한 바퀴, 그리고 큰 편평한 바퀴는 오른쪽 작은 편평한 바퀴로 반전할 것입니다. 기어가 적절하게 일치하므로 바퀴의 회전 호는 큰 평면 바퀴의 반전 호와 동일하므로 나무 사람의 방향은 변하지 않습니다.
나중에 Wu Deren은 Yansu가 만든 나침반 자동차의 큰 단점인 급회전을 할 수 없다는 점을 고려하여 나침반 자동차를 재설계하고 만들었습니다. 그렇지 않으면 포인팅이 실패합니다. Wu Deren의 나침반의 기본 원리는 Yansu의 나침반과 동일하지만 부착 장치 측면에서 더 복잡합니다. 그의 차에는 상부와 하부의 두 가지 레벨이 있습니다. 위층의 나무 가이드 외에도 나무 인형을 둘러싸고 있는 거북이 2마리, 학 4마리, 소년 4마리도 있습니다. 상위 레벨의 13개 맞물림 기어는 이를 위해 설계되었습니다. 하부층의 기어장치와 구조는 위에서 언급한 바와 같다. 큰 모퉁이를 돌 때 차가 나무꾼의 방향에 영향을 주지 않도록 시브 클러치 장치를 발명한 사람이 바로 그 사람이다.
조셉 니드햄(Joseph Needham) 박사는 나침반 차의 차동 장치에 대해 자세히 연구한 후 다음과 같이 지적했습니다. 어쨌든 나침반 차는 자동차를 운전할 때 인류 역사상 최초의 항상성 기계입니다. 전체적으로 보면 최초의 컴퓨터 제어 기계입니다.
나침반차는 레이저 포인터를 사용한다
장형이 발명한 지진계와 춘추시대의 나침반차는 현대인들이 기억하는 것들이다. 어제 쑤저우 고대 천문 계측기 연구소에서 기자들은 이런 것들을 다시 보았습니다. 첸 카이거 감독은 모방 과정을 신나게 소개했다.
장형 지진계의 구조적 원리는 고대부터 논란이 되어왔다. 첸 관장은 광동과학기술박물관의 요청으로 구조가 다른 두 개의 지진계를 설계, 제작했는데, 1951년 왕진펑이 디자인한 '수직기둥'과 2004년 현대 전문가들이 디자인한 '매달린형'이다. 두 지진계는 모두 청동으로 제작되었으며 높이가 약 1미터로, 크기는 1:3으로 제작되었습니다. 연구와 관찰의 편의를 위해 특별히 밀폐되지 않은 구조로 제작하여 더 많은 사람들이 이해하고 시청할 수 있도록 하였습니다. 첸 원장은 지진계의 작동 원리를 현장에서 기자들에게 시연하기도 했다. 그가 진동판의 한쪽을 흔들자 그 방향의 악티늄 구슬이 아래 용의 입으로 떨어졌는데, 이는 매우 이상했다. 첸 감독은 "이 두 모의 지진계의 성공적인 모방은 관객의 직접 참여를 환영할 뿐만 아니라 모든 사람이 어느 것이 더 나은지 판단하기 위해 두뇌를 사용해야 한다"고 말했습니다. 또한 첸 감독은 기자들에게 '가이드 카'를 소개했습니다. 이 차는 모두 마호가니로 만들어졌으며 차체의 조각은 매우 섬세하고 표현력이 풍부합니다. 또한 레이저를 사용하여 남쪽을 표시하는 현대 기술이 통합되어 있습니다. 이는 시청자들의 흥미를 더욱 자극할 것이라고 그는 말했다. 차의 높이는 2미터가 넘고, 그 위에 탄 작은 사람은 차가 회전할 때 차 안의 기어도 함께 회전하므로 작은 사람의 손은 항상 남쪽을 향합니다.