현대 과학의 관점에서 성교는 주로 성적 지식, 성적 기술, 성기능 장애, 임신 치료 등을 포함한다. 성에 국한된 것이 아니라 성과 기공, 양생을 결합시켜 장생이나 장수를 추구한다. 현재의 사료기록으로 볼 때, 그것은 일찍이 한대에 출현하여 도교와 매우 밀접한 관계가 있다.
유교와 불교가 성교예술을 교학 원칙으로 토론하고 조작하는 것은 상상도 할 수 없지만 도가는 해냈다.
성교예술이 도가에 의해 연구될 수 있는 것은 음양학설의 성행과는 무관하지 않다. 음양학설은 세상을 2 기로 해석하는데, 남녀가 바로 음양의 전형이다.