자동차 안전에너지의 향상은 자동차 공업이 끊임없이 추구하는 목표이다. 이러한 이념을 계승하여 ABS 는 보급단계 이후 제품 업그레이드 단계에 들어섰다. 업계 내 공감대는 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 가 ESP (전자 안정성 제어 시스템) 로 진화한다는 것이다.
ESP 는 줄곧 시장에서 영토를 개척하고 있다. 유럽에서는 2005 년 새로 등록된 차량의 약 40% 가 ESP 를 장착했다. ESP 는 이미 하이엔드 자동차의 표준 구성으로 자리잡았고, 중급차의 조립률도 빠르게 높아졌고, 소형차의 조립률은 약간 낮았다. 북미와 일본의 ESP 조립률도 빠르게 상승했다. 국내에서는 현재 ESP 의 조립률이 비교적 낮지만 만족스러운 변화가 일어나고 있다. 이전에는 ESP 가 일반적으로 하이엔드 차에만 조립되었지만, 올해의 새 차, 동풍 시트로엥의 개선한 폭스바겐, 상하이 통용의 군월, 모두 ESP 를 장착했다.
Esp 의 구조 및 제어 원리
자동차 전자 안정 프로그램 제어 시스템, 간단히 ESP (전자 안정 프로그램) 라고 합니다. BMW 는 DSC, 도요타, 렉서스는 VSC, 볼보는 DSTC 라고 부르지만 원리와 기능은 거의 같습니다.
ESP 시스템은 전자 제어 장치 (ECU), 스티어링 휠 각도 센서, 휠 속도 센서, 가로율 센서, 가로속도 센서 및 유압 시스템으로 구성됩니다. ESP 는 ABS 및 TCS 기능을 제외한 지능형 활성 보안 시스템입니다.
ESP 의 ECU 는 고감도 센서를 통해 차량의 주행 상태를 지속적으로 모니터링하고, 계산 분석을 통해 차량 주행 방향이 운전자의 작동 의도에서 벗어나는지 여부를 판단한다. ESP 는 위험 상황을 즉시 식별하고 실행 가능한 개입 조치를 미리 결정하여 차량을 안정적인 주행 상태로 되돌릴 수 있다. ESP 개입에는 바퀴에 대한 독립적 인 제동력이 포함됩니다. 특수 조건 하에서 기어 박스 개입; 엔진 관리 시스템을 통해 엔진 토크를 낮추다.
특수 목적 영어의 세 가지 특징
1. 실시간 모니터링: ESP 는 운전자의 조작 동작, 포장 반응 및 차량 운동 상태를 실시간으로 모니터링하고 엔진과 제동 시스템에 지속적으로 지시를 내릴 수 있습니다.
2. 적극적인 개입: ABS 등 안전기술은 주로 운전자의 동작에 개입하는 것이지 엔진을 조절할 수 없다. ESP 는 엔진 회전 속도를 능동적으로 조절하고 각 바퀴의 구동력과 제동력을 조정하여 과향과 회전 부족을 수정할 수 있습니다.
3. 운전수가 부적절하거나 노면이 이상할 경우 ESP 는 경고등으로 운전자에게 경고한다. 즉, ESP 는 실제로 견인력 제어 시스템입니다. ESP 는 다른 견인력 제어 시스템에 비해 구동륜뿐만 아니라 종동륜도 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 뒷바퀴로 구동되는 차는 종종 너무 많이 돈다. 이때 뒷바퀴가 통제력을 잃고 꼬리를 떨어뜨리면 ESP 는 외부 앞바퀴를 감속하여 차를 안정시킬 것이다. 회전이 너무 적으면 ESP 는 추적 방향을 수정하기 위해 내부 뒷바퀴를 늦추어 주행 방향을 수정합니다.
ESP 연구의 핵심 기술
전기 잠수펌프 시스템의 발전은 다음과 같은 핵심 기술의 돌파구에 달려 있다. 따라서 연구원들은 다음과 같은 방면에서 더욱 완벽하고 최적화된 전기 잠수펌프 시스템을 개발하기 위해 더 많은 노력을 기울여야 합니다.
1. 센서 기술 개선
ESP 시스템에서 사용하는 센서로는 차량 가로방향 속도 센서, 측면 가속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 휠 속도 센서 등이 있습니다. 그것들은 모두 특수 목적 영어에서 없어서는 안 될 중요한 부분이다. 신뢰성을 높이고 비용을 절감하는 것은 이 분야 개발자가 추구하는 목표였다. 저비용 마이크로기계 가속과 편항 각속도 센서가 등장하면서 이 기술의 광범위한 응용을 위한 몇 가지 조건이 만들어졌습니다.
2. 부피가 작고, 무게가 가볍고, 비용이 저렴한 유압 제동 시스템 구조 설계.
이와 관련하여 보세가 ESP 시스템에서 채택한 구조는 유압 구동 시스템이 사전 가압 펌프 PCP 로 구성된 대표적인 구조입니다.
(사전 충전 펌프)+압력 발생기 어셈블리)+유압 장치 HU5.0.
3.3 하드웨어 및 소프트웨어 설계. 전동 선택형
ESP 의 ECU 는 차량 운행의 상태 변수를 추정하고 해당 모션 제어량을 계산해야 하기 때문에 처리 능력과
프로그램 용량은 ABS 시스템보다 몇 배 크며 일반적으로 CPU 구조를 사용합니다. ECU 소프트웨어 컴퓨팅 연구가 최우선 과제다. 모델 기반 현대 제어 이론은 ESP 와 같은 복잡한 시스템의 제어에 적응하기가 어렵기 때문에 노봉이 강한 비선형 제어 알고리즘을 찾아야 한다.
CAN 을 통해 제어 기능을 향상시킵니다.
ESP 의 ECU (Electronic Control Unit) 는 CAN 을 통해 엔진 및 구동 시스템의 ECU 와 상호 연결되어 제어 기능을 더욱 잘 활용할 수 있습니다. 예를 들어, 자동 변속기는 현재 기계식 변속비, 토크 컨버터의 토크 비율 및 기어를 ESP 로 전송하여 구동 휠의 구동력을 추정합니다. ESP 가 부착 계수가 낮은 도로에 있다는 것을 인식하면 운전자가 낮은 기어를 걸지 못하게 됩니다. 이런 도로에서 시작할 때 ESP 는 변속기 ECU 에 2 단 기어를 걸어달라고 미리 통지함으로써 대마력 자동차의 시작 편안함을 크게 높일 수 있다.
현재 점점 더 많은 외국 자동차, 특히 유럽 자동차가 ESP 시스템을 표준으로 배치하고 있으며, 국내 일부 중고차도 이를 표준으로 삼고 있다. 2004 년 중국 신차 ESP 시스템 장비율은 3%, 유럽 신차는 35% 로 알려졌다. 2005 년 유럽에서 생산된 신차 ESP 장비율은 40%, 중국은 4% 에 달했다. ESP 는 일반 상용차와 중카드에 보급되고 있으며, 많은 상용차 제조업체와 중카드 업체들이 ESP 시스템이 장착된 차종을 출시하고 있다. 지금은 ESP 시스템이 유럽과 미국 자동차 산업에서 응용을 보급하는 클라이맥스이며, 우리나라도 빠른 보급 단계에 있다.
ESP 자동차 안전제품은 곧 다양한 중고급 승용차 등 차종의 표준구성이 될 것으로 예상된다. ESP 기술을 익히면 미래의 자동차 안전 기술 경쟁에서 주도권을 잡을 수 있다. 따라서 ESP 디자인의 이론과 핵심 기술을 공략하는 것은 국산 승용차의 자주개발능력을 높이고 선진국과의 격차를 줄이는 데 중요한 현실적 의의가 있다. 그것은 우리나라 자동차 공업의 번영과 발전에 중요한 역할을 할 것이며, 다른 관련 산업의 번영과 발전을 촉진하여 엄청난 사회적, 경제적 효과를 가져올 수 있을 것이다.
생산기업
현재, 세계 6 대 자동차 부품 제조업체가 ESP 를 생산하고 있다. 독일 박세, 일본 전기복, 독일 대륙 Teves, 미국 델포드, 일본 애신정공, 미국 TRW 입니다.
독일 보세사는 이 분야에서 선두를 달리고 있으며, ABS/ASR 또는 고급 ESP 시스템은 대부분의 국제 자동차 제조업체에 ABS/ASR/ESP 시스템을 제공하는 기술 선두에 있습니다. 우리나라의 자동차 안정성 통제에 대한 연구는 아직 초기 단계에 있으며, 소수의 학자들만이 통제 방법의 시뮬레이션 연구에 종사한다. 그리고 실험 조건의 부족으로 연구도 그리 깊지 않다. 현재 길림대 칭화대 상하이 교통대 서북공업대 등 고교는 중국 중형차그룹 상하이 종자동차 제조사 등도 관련 연구를 진행하고 있다.
세계 최대 ESP 공급업체인 보세
세계 최대 자동차 원시 장비 독립 공급업체인 박세는 1995 년 ESP 기술을 양산한 최초의 회사가 되어 향후 몇 년 동안 설계를 지속적으로 최적화했습니다. 2002 년까지 8 세대로 발전했습니다. 2005 년 보세가 자동차 산업에 기여한 중요한 공헌 중 하나인 ESP 출현 10 주년을 맞아 세계 선두 기술인 ESP8.0 시스템이 중국 쑤저우에서 국산화를 실현했다.
보세그룹은 독일 슈투트가르트에 본사를 두고 있으며 전 세계 50 여개국에 자회사와 지사를 두고 있으며 2005 년 수입이 4 15 억 유로를 넘는다. 현재 이 회사는 전 세계에 256,5438+0,000 명 이상의 직원을 보유하고 있으며, 그 중 중국에서는 65,438+0.3 만 명이 넘는 직원을 보유하고 있습니다. 박세의 제품은 자동차 기술, 공업 기술, 소비재, 스마트 건축 기술을 포함한다. 보세는 1980 년대 중국 시장에 다시 진출한 이후 중국에 10 대표처, 5 개 무역회사, 1 무역사무소, 1 1 단독 소유 기업 및 9 개 합자기업을 설립했다 현재 보세그룹이 중국에 투자한 총액은 이미 6 억 달러를 넘어섰다. 박세중국의 박세무역 (상해) 유한공사, 보세자동차부품 (쑤저우) 유한공사, 보세자동차디젤시스템유한공사, 난징화덕스파크유한공사, 연합자동차전자유한공사가 모두 각 분야에서 선두를 차지하고 있다.
지식 링크
ABS 의 영어 전체 이름은 "안티 록 브레이크 시스템", "안티 록 브레이크 시스템" 입니다. ABS 가 없는 상태에서 긴급 제동으로 타이어를 안으면 제동 거리가 길어져 쉽게 빗나가거나 꼬리를 떨게 된다. ABS 는 브레이크 유압의 방출을 제어하여 바퀴의 포옹을 제어하여 차량이 항상 임계 포옹 틈새 롤링 상태에 있도록 합니다.
TCS 의 영어 전체 이름은 "Traction Control System", "견인력 제어 시스템" 으로 일본 등지에서는 TRC 또는 TRAC 라고도 합니다. TCS 는 ABS 를 기반으로 개발된 새로운 시스템이다. ABS 는 네 바퀴를 제어하고 TCS 는 구동 휠만 제어하며, 제동 원리는 가속 슬립 조정 ASR(Acceleration Slip Regulation) 시스템과 동일합니다. 자동차가 가속되면 TCS 는 활주를 일정 범위 내에서 제어하여 구동 바퀴가 빠르게 미끄러지는 것을 방지합니다. 견인력을 높이고 차량의 주행 안정성을 유지하는 역할을 한다.
독일 보험연합회의 사고 조사 보고서에 따르면 모든 자동차 사고의 약 25% 가 차량 미끄러짐으로 인한 것으로 나타났다. 중국에서는 이 수치가 훨씬 높습니다. 이런 옆으로 미끄러지는 이유는 운전자가 핸들을 세게 때리거나, 긴급 대피하거나, 노선을 오판하기 때문일 수 있다. 따라서 측면 미끄러짐의 발생을 미리 예측하고 빠르고 효과적으로 통제할 수 있는 시스템을 개발하는 것이 업계의 급선무다. 세계 최대 자동차 기술 개발상 중 하나인 로버트 보세그룹은 이 기술 연구에 전념해 왔습니다. 2002 년 차세대 ESP8.0 이 출시되었고, 엑스포 최초의 ESP 는 10 년 전에 탄생했습니다.
ESP 는 도대체 무엇입니까?
ESP 는 영어 Electronic Stability Program 의 약어로, 이 영문자의 중국어는' 전자안정기' 를 의미한다. 이름으로 볼 때, ESP 는 시스템이라기 보다는 프로그램 세트라고 할 수 있다. ESP 는 ABS 브레이크 안티 록 시스템을 기반으로 주변 센서를 통해 스티어링 휠 코너, 측면 가속도 등의 정보를 수집합니다. 이 정보는 마이크로프로세서에 의해 처리된 다음 유압 조절기가 휠 브레이크에 제동 명령을 내려 측면 슬라이딩을 수정합니다. 따라서 ESP 는 ABS 와 TCS 견인력 제어 시스템을 통합하여 브레이크를 밟을 때 바퀴가 안기는 것을 방지하고, 시작할 때 미끄러지는 것을 방지하며, 차량이 미끄러지는 것을 막는다. 또한 ESP 는 초당 25 회의 주파수로 운전자의 운전 의도와 실제 운전 상황을 점검해 수시로 차량 옆으로 미끄러지는 것을 제어하여 운전자들의 운전 안전을 보장할 수 있다.
ESP 는 도대체 무엇을 하는 것입니까?
ESP 는 비상 제동 또는 정상 제동, 차량의 자유 주행, 가속, 스로틀 또는 하중이 변경될 때 운전자가 차량을 자유롭게 조작할 수 있도록 모든 주행 상태에서 차량을 안정적으로 유지할 수 있습니다.
ESP 는 높은 주파수 (초당 25 회) 로 현재 운전 상태와 운전자의 회전 동작을 감지하고 비교하며 안정성 손실, 과도 회전 및 회전 부족 상황을 항상 기록합니다. 일단 예정된 상황이 위험할 수 있다면 ESP 는 즉시 개입하여 차량의 안정성을 회복할 것이다.
이에 따라 ESP 는 차량의 안정성을 잃고, 차량 자세를 바로잡고, 안정성을 회복하는 과정에서 완전히 능동적이며, 사고가 발생하기 전에 역할을 하고, 사고를 완전히 예방하고, 운전 안전을 적극적으로 높인다.
ESP 는 어떻게 작동합니까?
별도 브레이크 휠은 ESP 의 주요 기능입니다. 즉, 차량이 원활하게 주행할 수 있도록 각 바퀴에 각각 정확한 제동력을 가해야 한다는 것이다. 또한 ESP 는 엔진 토크를 낮추고 자동 변속기의 기어에 간섭할 수 있으며, ESP 는 마이크로프로세서를 사용하여 센서의 신호를 분석하고 적절한 제어 명령을 출력합니다.
요약하면 ESP 는 다음과 같이 작동합니다.
ESP 분석: 운전대 조작을 통해 운전자는 어느 방향으로 가고 싶습니까?
ESP 테스트: 차량의 주행 방향은 무엇입니까?
ESP 개입: 각 바퀴를 목표로 제동합니다.
ESP, ABS, TCS 의 차이점은 무엇입니까?
ESP 는 모든 주행 조건 하에서 능동적인 안전을 높였습니다. 특히 굽은 경우, 즉 횡력이 작용할 때 ESP 는 차량을 안정시키고 안전하게 주행합니다. ABS 와 TCS 는 수직으로만 작동합니다. ESP 는 ABS 와 TCS 의 모든 부품뿐만 아니라 가로율 센서와 가로방향 가속도 센서가 통합된 방향 센서도 사용합니다.
사실 이 기능 장치가 장착된 많은 차에서는 ESP 라고 부르지 않습니다. 예를 들어 BMW 는 이를 DSC (동적 안정성 제어) 라고 부르는데, 기능은 ESP 와 완전히 동일하지만, 다른 업체들이 구별하기 위해 부르는 것입니다.