냉혈파충류에 속하며 종류가 다양하고 약 3000 종이 지구에 분포되어 있으며, 우리나라에는 150 여 종이 알려져 있으며, 열대 지역과 아열대 지역에 많이 분포되어 있다. 그것의 생활 환경은 다양하다. 주로 육지이지만, 나무 서식처, 반수생, 토양에 구멍을 뚫는 것도 있다.
그들은 대부분 곤충을 먹고, 몇 가지 식물이 동시에 곤충을 먹고 있다. 도마뱀은 난생이고, 소수는 난생이다.
도마뱀은 뱀과 밀접한 관계가 있으며, 그것들은 많은 유사점을 가지고 있다. 전신은 표피에서 파생된 각질 비늘로 덮여 있고 항문은 가로로 갈라져 있다. 수컷은 모두 한 쌍의 커넥터를 가지고 있는데, 난생 (또는 일부 난생종) 이며, 네모난 뼈는 움직일 수 있다.