꿀곰의 몸길이는 40~60cm, 꼬리 길이는 40~60cm, 몸무게는 2~4.6kg으로 수컷이 암컷보다 약간 크다. 외부 모피는 일반적으로 황금색이지만 다른 색상 변형도 발견되었습니다.
머리는 180° 회전이 가능하고, 혀의 길이는 최대 13cm이며, 눈은 크고, 귀는 작고, 몸통은 짧고, 다리는 가늘고, 꼬리는 유연하고 발톱은 날카롭고 유연하며 단단하게 사용할 수 있습니다. 꿀곰은 나무 줄기를 잡을 수 있고 뒷다리는 뒤로 젖힐 수 있으며 척추는 유연하고 부드러워 나뭇가지 사이를 이동할 수 있습니다. 꿀곰의 수목 생활을 보장합니다. 꿀곰의 앞발을 사용하여 먹이를 먹을 때 꼬리와 뒷다리로 안정을 취할 수 있습니다.