고대 지는 주나라 초기의 후보 국가였으며, 야오의 후예로 알려져 있습니다. 나중에 현재 허베이성의 이셴으로 알려진 북연(北燕)이 지를 멸망시키고 수도를 고대 수도인 지주로 옮겼기 때문에 현재 베이징을 연경이라고도 부릅니다.
후에 진나라가 연나라를 멸망시킨 후 이곳에 위양현을 세웠고, 연나라의 수도는 주한(周漢)이었습니다. 북평은 한나라 때 양광의 수도였습니다. 수나라 시대에는 징저우가 주쥔현의 소재지였으며 당나라 시대에 유저우로 이름이 바뀌었습니다. 이후 후진(後晉)의 시징탕(施景湯)은 16주(州)를 키탄에 배정했는데, 키탄은 요주를 수도 중 하나로 삼고 남쪽에 위치하여 남경(南京), 춘추 전국 시대에는 연나라의 옛 수도였기 때문에 연경(燕京)이라 불렀다.
진나라 중기에 수도를 연경으로 옮겼고, 몽골에 의해 진이 멸망한 후 원나라에서 정련으로 천도한 원나라가 정식으로 연경에 정착하여 메트로폴리스로 이름을 바꿨습니다. 명나라 초기에는 옌의 수도인 베이핑으로 이름이 변경되었습니다. 이후 연의 주디왕이 반란을 일으켜 원 건을 축출하고 수도를 북평으로 옮긴 후 명나라의 원조가 되어 북방 국경 방어를 강화했습니다. 그 이후로 베이징은 통일 왕조의 수도가 되었습니다.