벌크하역기계는 로더, 적재(선박)기계, 하역(선박)기계, 버킷휠 스태커 및 리클레이머 등을 포함하여 차량과 선박으로 구분됩니다.
대량 자재 취급 기계를 차량에 적재하는 경우 철도 곤돌라 전체 열차에는 일반적으로 오버헤드 사일로나 로더가 사용되는 반면, 비통합 철도 차량 및 자동차에는 싱글 버킷 로더와 크랩 레이크 로더가 사용됩니다. 트럭 하역 시 바닥이 열리는 차량을 이용하는 것 외에도 크레인을 매달아 자재를 집는 방법, 덤퍼 하역, 칸막이에서 자재를 하역하는 언로더 등 여러 가지 방법이 있습니다. 사용되는 트럭 언로더에는 다양한 유형이 있습니다.
① 체인버킷 언로더 : 화물차량에 걸쳐 특수하게 깔린 선로를 따라 이동하며 주로 체인버킷엘리베이터(버킷엘리베이터 참조), 벨트컨베이어, 체인버킷으로 구성되며, 차량 작동 메커니즘 및 금속 프레임. 체인 버킷은 곤돌라에서 자재를 가져와 들어 올려 수평 양방향 벨트 컨베이어로 내린 다음 언로더 트랙 외부에 떨어뜨립니다. 체인 버킷의 리프팅 메커니즘은 체인 버킷 엘리베이터를 올리고 내릴 수 있는 드럼 풀리 세트입니다. 체인 버킷 언로더의 작동 용량은 일반적으로 시간당 300톤 미만입니다. 단점은 자재가 차량 바닥에 남아 있는 경우가 많고 하역 시 먼지가 날아간다는 점입니다.
② 나선형 언로더: 작업 장치는 두 개의 블레이드가 반대 방향으로 회전하는 나선형입니다(그림 2). 나선형이 회전하면 블레이드가 재료를 차량의 측면 도어 밖으로 밀어냅니다. 나선형은 재료의 높이에 맞게 올리거나 내릴 수 있습니다. 스크류 언로더의 운용능력은 시간당 1,000톤에 달할 수 있으나, 측면 개방식 철도 오픈카가 필요하며, 하역 구역에는 높은 노반이나 터널 마당이 있어야 합니다. 겨울철에 벌크 자재가 곤돌라에 동결된 경우 위의 두 언로더를 사용하여 하역하기 전에 동결된 블록을 가열하여 해동하거나 깨뜨려야 합니다.
3 공압식 트럭 하역기: 유개화차에 실린 벌크 곡물이나 시멘트를 하역하는 데 사용되는 공압식 운반 장치입니다.
IV 관성 언로더: 플랫폼은 스프링으로 지지되며, 플랫폼 위에는 일정한 높이 차이를 지닌 2개의 레일이 놓여 있다(그림 3). 박스카가 플랫폼 위로 밀린 후 차체가 자연스럽게 일정 각도α로 한쪽으로 기울어지면서 커플러가 자동으로 체결됩니다. 전기 모터는 플랫폼 아래에 설치된 편심 블록을 구동하여 회전시킵니다. 편심 블록의 원심력과 플랫폼 지지대의 스프링력의 시너지 효과로 인해 평면과 박스카가 세로 방향(진폭 40~70mm, 주파수 1.5~2Hz)으로 진동하여 벌크 재료가 차 안에서는 중간 문에서 배출됩니다. 운행능력은 시간당 4~6대이다. 캔틸레버 벨트 컨베이어로 구성된 선박 로더는 특수 부두에서 선박의 대량 적재 및 하역 기계에 일반적으로 사용됩니다(그림 4). 해안선 선로를 따라 이동할 수 있으며, 캔틸레버는 해치 너비와 수위의 변화에 적응할 수 있도록 피치와 텔레스코픽이 가능합니다. 벌크 재료의 먼지를 줄이기 위해 컨베이어의 배출 끝 부분에 닫힌 텔레스코픽 배럴이 있습니다. 캐빈 모서리를 벌크 재료로 채우기 위해 배럴이 수직면에서 흔들리도록 스윙 메커니즘이 제공되거나 배럴 하단에 회전 가능한 벨트 던지기가 설치됩니다. 선적 시 벌크 자재는 야적장에서 인도되어 쇼어 벨트 컨베이어를 통해 메인 붐 컨베이어로 이송된 후 캔틸레버 벨트 컨베이어와 배럴을 통해 선박에 선적됩니다. 운영 능력은 시간당 20,000톤에 달할 수 있습니다. 선박 언로더에는 다양한 유형이 있으며 작업 장치는 지속적으로 움직입니다.
① 체인 버킷 선박 언로더: 체인 버킷은 선실에서 자재를 가져온 다음 들어 올리고 벌크 자재는 벨트 컨베이어를 통해 운반됩니다(그림 5). 주로 열린 바지선을 내리는 데 사용되며 그랩으로 선박을 내리는 것보다 에너지를 덜 소비합니다. 체인 버킷의 구조에는 강성 서스펜션과 유연한 서스펜션의 두 가지 유형이 있습니다. 전자는 재료 더미에 단단히 삽입되어 재료를 회수합니다. 후자는 자유롭게 매달린 체인 버킷과 자체 매달린 체인을 사용하여 선박 선체의 범프에 적응하고 버킷 본체 사이의 충돌을 피할 수 있습니다. 빌지에는 더 나은 정리 효과가 있습니다. 운영 능력은 시간당 6,000톤에 달할 수 있습니다.
② 로프 버킷 선박 하역기: 유연한 매달린 체인 대신 강철 와이어 로프를 사용합니다. 무게가 가볍고 작업 속도가 빠릅니다.
③ 버켓휠 쉽 언로더 : 체인 버켓 쉽 언로더에 자재 회수용 버킷휠을 1개 또는 2개 설치하여 구성된다. 버킷 휠과 체인 버킷이 함께 피치, 리프트 및 회전하므로 선박 하역 효과가 우수하고 선실에 데드 스페이스가 거의 남지 않습니다.
IV 수직 스크류 선박 언로더: 폐쇄형 수직 스크류 및 회전, 피치, 스윙 및 기타 메커니즘을 갖추고 있습니다. 수직 나선형은 전기 모터 또는 유압 모터로 구동되며 나선형 샤프트의 하단에는 재료 공급을 위한 가이드 날개가 있습니다. 가동능력은 100~1200톤/시간이다.
⑤ 공압식 선박 하역기: 선박 하역에 사용되는 공압식 운반 장치로, 벌크 곡물 및 시멘트를 하역하는 데 자주 사용됩니다. 흡입 노즐은 객실 구석구석까지 도달할 수 있으며 자체적으로 객실을 청소할 수 있습니다. 단점은 높은 소음과 에너지 소비입니다. 운영 능력은 1000톤/시간에 도달할 수 있습니다.
로더는 대량 자재의 적재를 완료하기 위해 차량 및 선박 이외의 장비에 사용되는 경우가 많습니다.
이는 포장, 포장, 묶음 및 박스 품목과 목재, 금속 프로파일, 기계 및 장비와 같은 완전한 품목의 적재 및 하역에 사용되며 일반적으로 해당 검색 장치가 장착된 다양한 크레인 및 리프팅 차량에 의해 완료됩니다. 컨테이너 및 팔레트에 사용되는 하역 기계는 주로 컨테이너 운반 교량, 컨테이너 갠트리 크레인, 스트래들 트럭, 지게차 및 팔레트 트럭 등입니다.