모달 지침.
Siemens supa는 축의 모션 명령과 함께 프로그래밍되는 명령을 의미하며, 이송 속도, 보간 모드 및 보간 축 수는 서로 다른 측정 작업에 따라 결정되어야 합니다. 설명을 위해 명령어의 적시성을 지정하면 해당 명령어는 동일한 그룹의 다른 명령어로 대체될 때까지 유효하지 않습니다. 이러한 지침은 모달이 아닙니다.
지멘스 수파의 기능은 모든 프레임을 취소하는 것으로 G53과 다소 유사하지만 G53보다 강력하다. 회전, 미러링, 크기 조정을 취소할 수도 있습니다. 기계 좌표계와 공작물 좌표계 사이에는 프로그래밍된 오프셋, 핸드휠 오프셋(DRF), 외부 영점 오프셋 및 PRESET 오프셋을 포함하여 SUPA가 블록 모드에서만 오프셋과 프레임이 많이 있습니다.