1. 각도 센서는 측정된 각도를 감지하여 사용 가능한 출력 신호로 변환할 수 있는 센서를 말합니다. 각도 센서는 이름에서 알 수 있듯이 각도를 감지하는 데 사용됩니다. 본체에는 LEGO 샤프트에 맞는 구멍이 있습니다. RCX에 연결하면 각도 센서가 축의 1/16마다 계산됩니다.
2. 한 방향으로 회전하면 카운트가 증가하고, 회전 방향이 바뀌면 카운트가 감소합니다. 카운트는 각도 센서의 초기 위치와 관련이 있습니다. 각도 센서가 초기화되면 카운트 값이 0으로 설정됩니다. 필요한 경우 프로그래밍 방식으로 재설정할 수 있습니다.
3. 회전각도를 계산하여 위치와 속도를 쉽게 측정할 수 있습니다. 로봇에 바퀴를 부착할 때(또는 기어링을 통해 로봇이 움직일 때), 회전 각도와 바퀴 원의 수를 통해 로봇이 이동하는 거리를 유추할 수 있습니다. 그런 다음 거리를 속도로 변환하거나 필요한 시간으로 나눌 수 있습니다.
4. 실제로 거리를 계산하는 기본 공식은 다음과 같습니다. 거리 = 속도? 시간, 이를 통해 속도 = 거리/시간 자기 각도 센서를 얻을 수 있습니다.
5. 자기 각도 센서는 고성능 통합 자기 소자를 사용하고 자기 신호 감도 및 비접촉 특성을 활용하며 지능형 신호 처리를 위해 마이크로 프로세서와 협력하는 차세대 각도 센서입니다.
6. 특징: 무접촉, 고감도, 거의 무제한에 가까운 회전 수명, 소음 없음, 높은 반복성 및 우수한 고주파 응답 특성.