우선 촉한의 군사제도는 내군과 외군으로 나누어진다는 점을 알아야 한다. 내군은 황제가 직접 지휘한다(군대 등). 유비가 오(吳)를 격파할 때 이끌었고, 외부군은 유비가 총독제를 실시한 결과, 한중 현(汉縣)인 위연(魏延)과 나중에 소주를 방어하기 위해 용안에 주둔했다.
유비가 백제성에서 병으로 죽은 뒤 유찬이 왕위를 계승했다. 공명은 명목상 그의 후계자를 보좌하는 재상이었지만 실제로는 군사를 완전히 장악했다. 유비의 은혜에 보답하기 위해 헌신하고 권력을 찬탈하지 않았다(이것이 전부이다). 이것은 또한 그가 후세들에게 존경을 받는 이유이기도 하다. 전 영주). 그래서 유비가 죽은 후, 공명은 실제로 내부 군대를 통제했고, 그는 또한 이 팀을 그의 남부와 북부 캠페인에 사용했습니다.