주요로 채택된 분류체계는 미국 자율주행자동차안전집행국(NHTSA)이 제안한 6단계 분류기준이다.
자율주행 기술은 최근 인공지능과 자동차 산업계의 화두 중 하나로 자리 잡았다. 현재 자율주행 기술은 여러 수준으로 정리되고 설명되고 있다. 다른 단계. 이러한 수준은 아래에 자세히 설명되어 있습니다.
1. 레벨 0 자율주행: 인간이 완전히 제어
레벨 0 자율주행은 완전히 인간이 운전하는 전통적인 자동차를 의미합니다. 자동화된 지원은 없습니다. 클러치, 브레이크, 스로틀 제어 및 기타 작동을 포함한 모든 작동 및 제어는 운전자가 완료합니다. 이러한 유형의 차량은 자율 주행 기술의 범위에 속하지 않습니다.
2. 레벨 1 자율주행: 운전자 보조 시스템
첫 번째 레벨의 자율주행 기술은 일부 운전 작업을 차량에 넘겨줍니다. 이러한 시스템은 처음에는 주로 운전자와 함께 작동하여 운전자가 센서 및 소프트웨어 기반 지원 기능을 익히는 데 도움을 줍니다. 이 수준의 자율주행은 가장 낮은 수준으로 자동 제동, 크루즈 컨트롤 등 단일 작업을 수행할 수 있다.
3. 레벨 2 자율주행: 부분 자동화
두 번째 레벨의 자율주행 기술은 차량이 특정 제어 기능을 완료하고 특정 조건에서 자동으로 작업을 수행할 수 있도록 해줍니다. 예를 들어, 고속도로에서는 레벨 2 자율주행차가 자동으로 제동과 가속을 할 수 있고, 같은 차선 중앙에서도 일정 거리를 유지할 수 있어 운행이 더 쉬워진다.
4. 레벨 3 자율 주행: 조건부 자동화
레벨 3 자율 주행 시스템은 더 많은 운전 기능을 차량에 넘겨줍니다. , 물리적 세계에 대한 더 많은 인식을 나타냅니다.
레벨3 자율주행은 기존 레벨과 달리 고속도로 주행 등 일반적인 주행 상황을 포함한 특정 조건에서 독립적으로 작동할 수 있다. 하지만 공사 구간이나 도로 결함 등 문제가 발생하면 운전자가 통제권을 되찾아야 합니다. 따라서 다중 센서와 고정밀 지도도 필요합니다.
5. 레벨 4 자율 주행: 높은 수준의 자동화
레벨 4 자율 주행 시스템은 더 많은 자율성과 독립적인 작동 능력을 제공할 수 있습니다. 대부분의 경우 이러한 차량은 독립적으로 운전 작업을 완료하고 사람의 개입 없이 이동할 수 있습니다.
일부 특정 작업은 고정된 위치에서 목적지에 도착하는 등 특정 조건 하에서 완료될 수도 있습니다. 하지만 레벨 4 자율주행 모델은 아직 모든 상황에서 독립적으로 작동할 수 없으며 여전히 작동해야 합니다. 특정 상황에서는 운전자가 비상 제어권을 맡습니다.
6. 레벨 5 자율주행: 완전 자동화
5레벨 자율주행 시스템은 사람의 개입 없이도 통제를 벗어날 수 있는 기술이다. 어떤 복잡한 시나리오에서도. 이 모델은 어떠한 상황에서도 문제 없이 모든 주행 작업을 스스로 수행할 수 있습니다.