2.CANOPEN DS30 1 은 CANOPEN 프로토콜의 통신 프로파일입니다. 통신 구성 파일은 객체 사전의 주요 형식, 객체 사전의 통신 하위 프로토콜 영역에 있는 객체, 통신 매개변수 및 CANopen 통신 객체에 대해 설명합니다. 이 하위 프로토콜은 모든 CANopen 장치에 적용됩니다. 3.CANOPEN DS402 는 CANOPEN 프로토콜의 디바이스 구성 파일입니다. 장치 프로필은 서로 다른 유형의 장치에 대한 개체 사전의 개체를 정의하고 개체 사전의 각 개체에 대한 기능, 이름, 인덱스 및 하위 인덱스, 데이터 유형, 개체가 필수인지 선택적인지 여부, 개체가 읽기 전용, 쓰기 전용, 읽기 가능 등을 설명합니다. 현재 다양한 장비 하위 프로토콜이 있습니다.
4.CAN 2.0A 와 can 2.0B 는 can 프로토콜 사양의 두 가지 버전으로 필립스 반도체 회사가 199 1 년 9 월에 개발 및 발표했습니다. 차이점은 2.0a 는 표준 프레임만 정의하고 2.0b 는 과부하 프레임을 추가한다는 것입니다.