꿀곰은 일부다처제 또는 일부다처제로, 보통 암컷 한 명과 수컷 두 마리, 그리고 그들의 새끼들이 무리를 이룹니다. 수컷은 일반적으로 암컷의 관심을 끌기 위해 소리와 냄새를 사용하며 다른 수컷과 싸우기도 합니다. 암컷의 발정 기간은 일반적으로 17일이며 서식지에 따라 약간씩 다르지만 번식은 일년 내내 이루어질 수 있으며 수컷이 우세합니다.
새끼들은 태생으로 한 배에 평균 1~2마리를 낳고, 임신기간은 98~120일이다. 새끼는 태어난 후 8주가 지나면 젖을 떼고, 암컷은 820일, 수컷은 550일이 지나면 성적으로 성숙합니다. 4개월이 지나면 독립적으로 살 수 있으며 주로 암컷이 먹이를 먹습니다.
야생에서 꿀곰의 평균 수명은 29년이지만, 사육 상태에서는 최대 49년까지 살 수 있다.